求助求助       現(xiàn)在是用PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動，57的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器輸入電壓范圍9-42V，脈沖信號3.3-24V通用（所以沒有串電阻），直接都用24V電壓，現(xiàn)在問題是用一段時間后DIR方向信號不管有沒有24V信號 電機(jī)都只會一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)，換過兩個驅(qū)動器了都是用不了多長時間就會只能朝一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)，方向信號失靈，打電話問廠家說有干擾或驅(qū)動器壞了，已經(jīng)連續(xù)換過三個驅(qū)動器了，求大神指點！！！哪里出問題了？？？——————————

程序有沒有問題。