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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-04-19 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應(yīng)器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
        每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-04-21 10:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計觸發(fā)關(guān)電后的脈沖差值讀取GOTO的當(dāng)前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現(xiàn)最好用PLS.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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