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        好難，我再想想。。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-04-19 21:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如圖，上下轉盤分為兩個部分，進行組裝，從上轉盤開始排空，排到下轉盤，下轉盤不能進多料或者上轉盤上多料，不然就不能完全排完，有什么好的建議，指點一下，謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        喜歡鉆研點東西嘿嘿
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-04-20 12:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫個判斷 上料工位是否有料不就解決了。 糾結已經上料去等待干嘛呢 。如果有料 這把干完。 沒了卡主上料工位 再移位不就好了么。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        喜歡鉆研點東西嘿嘿
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-04-20 12:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫個判斷 轉盤1 上料工位是否有料不就解決了。 糾結已經上料去等待干嘛呢 。如果有料 這把干完。 沒料了卡主上料工位， 再移位不就好了么。。。。 報警了就人工處理報警 又 不干涉 自動， 也不會干涉 自動清料。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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