以前沒用過伺服，前兩天用歐姆龍R88D-KN01-ECT伺服，連電腦做試驗(yàn)，USB連接正常，無報(bào)警，試運(yùn)行時(shí)顯示SERVO NOT READY，始終不運(yùn)行。再試ETHERCAT通訊，用TWINCAT2連接，只要一建立通訊，就報(bào)錯(cuò)誤90，通訊設(shè)置錯(cuò)誤，此時(shí)參數(shù)讀寫都正常，就是無法通過控制字來控制伺服運(yùn)行。就上面的問題請(qǐng)教一下大家，哪里不對(duì)。

SERVO NOT READY 伺服沒有準(zhǔn)備好，接線問題