最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號時皮帶正轉由左邊下料口下料，選擇4，5號時皮帶反轉由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關由行走上的5個感應塊確定位置，剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發現不行，因為左右下料位置不是按順序來的。現在是呼叫后由實際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設備下料口是不一樣的，多的有上10個少的才4個布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡單達到要求？

條件允許的話，考慮小車用伺服驅動