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					 選擇性智障 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-05-04 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原來別人寫得，客戶后來說不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過一臺(tái)XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對(duì)我來說體驗(yàn)度極差，左站4軸右站4軸，話說我接觸到的兩臺(tái)用信捷的伺服都是沒原點(diǎn)的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 工控劍俠666 
					
        
				
        

				
        天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-16 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        點(diǎn)位選擇是有用，看了觸摸屏才看出來。應(yīng)該是HM2為0時(shí)，不啟用2號(hào)位。HM2為1時(shí)啟用2號(hào)位，
        其余一樣，標(biāo)注的注釋我以為0是用，1是不用。哈哈
        不過樓主的思路很清晰，值得學(xué)習(xí)，給個(gè)贊     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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