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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-05-04 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原來(lái)別人寫得，客戶后來(lái)說(shuō)不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過(guò)一臺(tái)XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對(duì)我來(lái)說(shuō)體驗(yàn)度極差，左站4軸右站4軸，話說(shuō)我接觸到的兩臺(tái)用信捷的伺服都是沒原點(diǎn)的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 宇軒u8ijilo9 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-04 17:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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