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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-04 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原來別人寫得，客戶后來說不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過一臺XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對我來說體驗度極差，左站4軸右站4軸，話說我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒原點的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-05-16 16:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝分享!學習！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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