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					 選擇性智障 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-04 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原來別人寫得，客戶后來說不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過一臺XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對我來說體驗度極差，左站4軸右站4軸，話說我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒原點的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 泰山之石 
					
        
				
        

				
        A
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-05-30 15:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主說的樓司機是擰螺絲的吧（就是說的上螺絲吧）指的是螺絲釘？怎樣知道螺絲擰結束？是通過位置還是力矩來判斷？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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