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工控人家園 三菱工控論壇 電機高速重復(fù)動作，10次/s，沒有思路

zhaoch95

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樓主發(fā)表于: 2020-05-09 10:11

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一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現(xiàn)一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。

[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]

crgtom

人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。

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1樓發(fā)表于: 2020-07-10 09:47

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吸咀取放料有難度

技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

工控人家園 三菱工控論壇 電機高速重復(fù)動作，10次/s，沒有思路

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