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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-09 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
        需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

        追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
        [ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-05-09 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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