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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-09 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
        需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

        追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
        [ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-05-09 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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