各位大神：
     目前因?yàn)轫?xiàng)目在定位過(guò)程中，經(jīng)常需要中途停止當(dāng)前的定位。因?yàn)槿绻麢z測(cè)定位途中有物料就必須轉(zhuǎn)為速度模式來(lái)控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感謝。

引用

引用第1樓cythyx于2020-05-10 11:15發(fā)表的  :
你的定位指令用絕對(duì)定位指令就行，比如你絕對(duì)定位到100，中途停止了，伺服暫停。
然后繼續(xù)執(zhí)行絕對(duì)定位100就沒(méi)問(wèn)題啊，就不用考慮你停的位置。

假設(shè)我在絕對(duì)定位50停止了，我需要切換速度模式，這個(gè)時(shí)候怎么做，大哥能做個(gè)案例嗎，跪求

引用

引用第3樓plc初學(xué)者于2020-05-10 22:03發(fā)表的  :
位置模式切換速度模式伺服電機(jī)必須停下來(lái)后才能切換。

具體能提供程序嗎？

引用

引用第8樓wmswangwww于2020-05-11 09:54發(fā)表的  :
你這種情況與制片類似，從網(wǎng)上下個(gè)制片機(jī)程序看看，很方便控制

求案例