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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-10 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神：
             目前因為項目在定位過程中，經常需要中途停止當前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉為速度模式來控制。
        JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
           感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hongsenmu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-05-30 19:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        將這個信號Off：quick stop （index 6040.2），伺服就停止了。再將這個信號ON，切換速度模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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