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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-05-10 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神：
             目前因為項目在定位過程中，經常需要中途停止當前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉為速度模式來控制。
        JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
           感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cythyx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-10 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的定位指令用絕對定位指令就行，比如你絕對定位到100，中途停止了，伺服暫停。
        然后繼續(xù)執(zhí)行絕對定位100就沒問題啊，就不用考慮你停的位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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