引用

引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發(fā)表的  :
用PLC是高速輸入口，增加反應(yīng)的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認(rèn)為伺服的精度，來計算走的圈數(shù)，
是完全沒問題的，每天開機(jī)回一次原點(diǎn)。

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引用第4樓plc初學(xué)者于2020-05-14 22:23發(fā)表的  :
沒問題啊。只要細(xì)分設(shè)置妥當(dāng)，比如每個脈沖0.18°，2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

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引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發(fā)表的  :
    不過載，沒干擾，步進(jìn)走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導(dǎo)致丟步的，搞個閉環(huán)步進(jìn)，位置有偏差會報警。
    如果有干擾導(dǎo)致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時候出現(xiàn)干擾，而這點(diǎn)干擾你無法接受，那就只能多做點(diǎn)預(yù)防干擾的措施，比如加磁環(huán)，做閉環(huán)。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個，我曾經(jīng)有遇到模組走位會累計誤差的，機(jī)械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個做幾個產(chǎn)品就自動回原點(diǎn)的輔助小程序，然后就糊弄過去了，想想也是悲哀，也有點(diǎn)無奈。。。