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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-18 13:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復動作。現在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過，求大佬指點迷津。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-05-18 15:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我做了一個項目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實時讀伺服驅動器位置數據，效果較用ABS指令好;
        上電不用每次都找原點，在第一次調試時，對好機械原點，復位一下伺服0點就可以了。
          
         
        伺服接線圖
         
         
        CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖
        [ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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