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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-21 11:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有五個軸需要做運動補償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機械不夠，電氣來補的感覺
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 xy224 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-05-21 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        往下取料用光電感應到了再取，每次返回找原點，取料位置可能不那么精準，但不規則就只能這樣
        樓主留言：
        真誠感謝！返回找原點的話滿足不了控制要求哦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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