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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-21 11:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有五個軸需要做運動補償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機械不夠，電氣來補的感覺
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-05-27 23:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就增加兩個壓力傳感器就行，也就是到第一個減速，第二個精確到達。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        請不要隨意加我，不會隨便通過。
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