一臺(tái)用了10年的設(shè)備，最近運(yùn)行時(shí)有故障，伺服機(jī)構(gòu)有時(shí)動(dòng)作準(zhǔn)確，有時(shí)動(dòng)作到不了設(shè)定位置不準(zhǔn)，監(jiān)控程序運(yùn)行正常，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器也更換了，還是未解決。希望大家?guī)兔χ笇?dǎo)一下。

監(jiān)控下伺服指令脈沖數(shù)和反饋脈沖數(shù)