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                        樓主 

					
					發表于: 2020-05-22 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        宏指令的話，暫時不方便公布！望諒解！！！
        [ 此帖被碎心斷劍在2020-05-29 11:52重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了！呵呵……
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-25 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個不光是對PLC、觸摸屏非常熟悉，就是對關節機械人的解算也要非常了解，否則沒法寫程序。就是不知道動作連貫性如何，要實現動作間過度平滑還是有點難度的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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