設(shè)備需要4軸，有任意兩軸搭配需要走直線(xiàn)或者是圓弧插補(bǔ)，請(qǐng)教高人走485通訊能達(dá)到我的控制要求嗎？還望指點(diǎn)！謝謝！！
目前還沒(méi)有搞清楚脈沖當(dāng)量及運(yùn)行速度、啟動(dòng)、停止是如何寫(xiě)入到伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部地址。還有這個(gè)直線(xiàn)插補(bǔ)及圓弧插補(bǔ)是如何控制法。

第一，485速度太慢，不適合做做控制，但適合讀取或?qū)懭雲(yún)��?shù)。第二，B2伺服是可以做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與簡(jiǎn)單插補(bǔ)的，但坐標(biāo)系需要自己建，很繁瑣。第三伺服用ether-cat或can-open通訊已經(jīng)很普遍了，這個(gè)速度絕不是485能比的。第四，B2伺服一般通訊控制伺服需要設(shè)定對(duì)應(yīng)伺服參數(shù)。其中有PLC內(nèi)部的定位指令與canopen的讀寫(xiě)指令，另一種可配置EDS文件控制。其中canopen比較簡(jiǎn)單，直接用內(nèi)部指令就行。EDS文件配置稍微麻煩（可能是臺(tái)達(dá)做的還不好，配置好的文件想修改，地址會(huì)變），配置好后在對(duì)應(yīng)寄存器里面寫(xiě)入?yún)��?shù)就可。