繼"入行一年,從三菱FX到omron NJ工作經驗分享"  到 "好久沒來了，開個貼：入行一年半，談談自己對工控行業的看法 "  的后續：
先說怎么上岸的吧：我4月初就提辭職，當時還在外面調機，最終批了5月初回公司辦理辭職。在這一個月的時間我把簡歷掛到了網上，直接電話面，視頻面了很多公司。還有2個公司叫我回去后現場面，直接收到了三份OFFER（現場面的都沒去）；
1.稅前15K，小公司，5.5天制，叫我幫他們寫OMRON的模板（這個感覺一般般，離家挺遠的）；
2.稅前12K，上市公司，5天制 ，看中了我的倍福經歷（這個公司離我家很近，開車上下班半小時內）；
3.  稅前11K，上市公司，5天制，看中了我的倍福經歷，叫我過去做底層開發（這個感覺很不錯，但是在另外一個城市）；
我還是選擇了3，事實證明我的選擇沒錯。讓我先做一段時間的板卡開發（C++），然后做引擎（Python）。整個部門氛圍很好，到點就下班，完全不累，最累的就是學習，說實話很久沒有這種感覺了,就像我當初0基礎面對歐姆龍 sysmac studio 一樣。
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1.回顧以往，在PLC工控行業里面一路走出來的人都很不容易。但是自視甚高和庸才之輩也不少，因為入門門檻低（當初我也是因為這個原因選擇了這個行業），做人還是有素質高低之分的。我幸運遇到的領導和同事大多數是本科/研究生,甚至是211/985的名校，大家都很互相關照，但最終還是要靠自己。// 在這里沒有對學歷看不起什么的，事實上學歷高一些的人在工作中會比較好相處一些，大家都知道這個行業是怎么回事，不懂就問，沒必要藏私。
2.當你開始研究主控思想，開發編程框架，和各種功能/函數塊（伺服，氣缸，變頻器，邏輯處理，數據處理等）時，其實這個行業就快干到頭了。因為我都干過，自己在房間里面研究公司模板到深夜兩點，但是我還是看不到這個行業出路在哪里。僧多粥少在這個行業里面隨處可見，平臺的局限性就在那里，你要往前進一步，意味著你動了別人的蛋糕，當技術不在是第一梯隊的時候，大家各自安好吧！！！
3.我寫邏輯和函數快的時候只會用ST語言，我不太喜歡寫公司的順控模板，特別是順控邏輯圖SFC。不是看不起什么東西，既然有更好的語言為什么不用呢？哪里好？ 寫程序快，很方便修改，循環語句可以幫你做很多事情。就像一個移位指令，完全可以用數組加for循環去實現，而且自由度更加高，我可以建立ARRAY [0..19] OF  BOOL的數組，而不是被word類型限定。
4.另外做這個真的太累了，沒有自己的時間，沒有社交，錢少事情多，但是可以提高自己的邏輯能力，了解一些原理的底層。

其實我的一些想法也存在一些偏激，畢竟我做項目的第一目標不是為了公司，而且去驗證我學到東西。整個部門也許就只有少數幾個像我這樣：敢去動公司框架，不按順控模板寫程序，而是自己偷偷開發了另外一套“用ST語言完成邏輯”的思路。

另外在學習新的知識的時候也挺累了，天天頭疼，但我知道只要熬過去這個幾個月就好了。

最后祝大家工作順利，新手想入行的可以看看我的"入行一年,從三菱FX到omron NJ工作經驗分享" 的帖子

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EtherCAT為啥國外用的不多呢？國內沒總線可用，都是CAN或者EtherCAT，特別是伺服驅動。PN第三方的只有IO，變頻器，伺服的PN西門子還不開放給第三方啊！