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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-01 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Q系列模擬量讀取兩臺液壓缸位移傳感器，雙比例閥閉環控制兩個液壓缸同步升降，各位大神有沒有好的方案或者案例！調試起來好難，主從模式有滯后，PID模式有震蕩效果都不好！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李滔宏 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-01 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要是精確固定的位移不計脈沖嗎嗎？我最近也被PID弄慘了，工況變化相對大一點PID就適應不了了，而且PID要想不出現振蕩就要減小比例，延長積分時間，讓整個曲線的峰值弄在設定值或之下。所以我覺得不要振蕩的話最后換一個控制住對象或控制方式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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