開發一新設備。有溫度控制，液體密度模擬量控制，開關控制，上下視覺相機AOI，標定，檢測，六軸機器手，運動控制。請問群內自控大俠。這樣的設備，采用哪種方式，應用軟件好編寫？控制方便穩定？目前有兩種方式。如下：

1）溫度控制，液體密度模擬量控制，開關控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫。上下視覺相機AOI，標定，檢測，六軸機器手，運動控制。由上位軟件工程師工控編寫。下位和上位之間進行數據交換通訊。這樣就不在用人機觸摸屏。都在上位應用操作軟件里操作控制。不知這樣可好？

2）另一種是上下視覺相機AOI，標定，檢測，六軸機器手，運動控制。供應商有應用軟件工控。下位溫度控制，液體密度模擬量控制，開關控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫，采用人機觸摸屏控制。最后在進行上位工控和下位（PLC/觸摸屏）兩個數據交換通訊操作控制。  這種組合，上位軟件工程師沒啥工作了。應用軟件的操作一體性也不太好。總覺得那有問題，說不出來。

煩請各位自控高手大俠多多指教！我這鞠躬謝謝了！

這東西放我們公司都是一個人。。。