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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-08 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DT0   K0   K17   D200   K1

        目標位置D200，傳入正數或負數電機都向一個方向旋轉是怎么回事？？

        試過把D200換成K1000或K-1000    就沒問題，正轉反轉都可以，

        怎么換成D就不行了？

          BFM#3設置了b8=1 脈沖加方向H100
        [ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-08 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服沒設置脈沖+符號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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