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					 青年加油 
					
        
				
        

				
        好好學習，努力掙錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-08 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DT0   K0   K17   D200   K1

        目標位置D200，傳入正數或負數電機都向一個方向旋轉是怎么回事？？

        試過把D200換成K1000或K-1000    就沒問題，正轉反轉都可以，

        怎么換成D就不行了？

          BFM#3設置了b8=1 脈沖加方向H100
        [ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 青年加油 
					
        
				
        

				
        好好學習，努力掙錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-08 17:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1樓，一語中的，小弟慚愧

        賦值的程序雖然寫了，但是改變方向時，模塊RP燈不亮，然后仔細看程序，把m8002換成m8000就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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