排線系統，由電機帶著滑塊做直線運動，在機械裝置的配合下，實現了來回運動，線盤一直旋轉，設置了起始點和終點，兩邊有位置限位接近開關，電機尾部帶一編碼器，由此可以均勻的把線分布在線盤上�，F在出現了一個問題，報警信息是驅動側超過極限。但看到的是，在距離起始點幾個厘米的地方，線堆積起來了，堆積寬度有5厘米，問下各位大俠，此故障是由編碼器造成的還是機械部分有問題造成，還是其它的電氣有問題?
       還要向各位請教的是：正常運行情況，如果突然沒了反饋，電機是馬上停止嗎？

能不能把這個程序分享出來啊，