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        工控菜鳥
        菜鳥一只
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        樓主  發(fā)表于: 2020-06-10 12:31
        論壇的大神們,請教個問題,伺服可以不用上位機控制,內(nèi)部設置用一個輸入信號控制,每次轉(zhuǎn)360°,或者每次啟動檢測到有信號輸入就停止
        dh0010
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        1樓  發(fā)表于: 2020-06-10 13:11
        可以用臺達A2的PR模式(P1-01=1)

        第一個問題可利用事件DI.EVx觸發(fā)PR增量定位命令設定走一圈的PUU數(shù)目即可

        第二個問題可以把觸發(fā)的PR改成停止命令,可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

        作法可參考=> 利用DI事件觸發(fā) PR走定長

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