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					 工控菜鳥 
					
        
				
        

				
        菜鳥一只
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-10 12:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        論壇的大神們，請教個問題，伺服可以不用上位機控制，內部設置用一個輸入信號控制，每次轉360°，或者每次啟動檢測到有信號輸入就停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dh0010 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-10 13:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以用臺達A2的PR模式(P1-01=1)

        第一個問題可利用事件DI.EVx觸發PR增量定位命令設定走一圈的PUU數目即可

        第二個問題可以把觸發的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

        作法可參考=> 利用DI事件觸發 PR走定長
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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