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					 呼嘉偉 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-11 15:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅動器參數設置一樣，會有時間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-11 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        除非你這兩個伺服輸出軸之間沒有硬連接（最好沒連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
        有連接的情況下，直接開環控制就是在碰運氣，當然如果評估下來壞東西也無所謂，那么可以碰一碰

        當然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無所謂~
        樓主留言：
        中間有連桿，我都在考慮上簡單運動控制模塊了 5u的那個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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