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					 阿萱子v 
					
        
				
        

				
        道阻且長，共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-12 13:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服電機帶絲杠，怎么樣編寫程序可以實現不間斷的往復運動呢
        [ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:32重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 流辰沙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-17 16:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編帶機，用基恩士帶三協伺服寫過往返運動控制，無非就是設置2個軟極限，達到極限就把定位斷開，然后啟動另外一個定位。有個問題，速度快了伺服容易報警，因為加減速時間和慣性問題，我試的還是軸直接套負載，沒有帶過絲桿。如果用絲桿，需要將加減速時間設長一點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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