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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-13 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        請問各位大神，我用DRVI   定位指令，發出去的脈沖沒走完就停止了，Y0，Y1，Y2對應的剩余脈沖數怎么清零


        還有就是如圖所示，應用程序中這么用DRVI指令，會誤操作嗎

        有時程序會報錯，定位指令重復在一個脈沖輸出上



        然后這個程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發現盡管是多軸運動，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯，這個程序還沒優化，定位指令用的挺多的，請各位給個建議，怎么優化比較好

        還想問一下各位大神，用了ZRN指令后，因為ZRN不帶方向，然后同一個軸用DRVI指令之后，輸入負值脈沖不改變方向，有什么辦法解決
        [ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-16 16:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方向不要直接操作Y點  有回原方向的寄存器 看手冊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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