準備選一款人體紅外感應(yīng)開關(guān)，安裝在AGV小車上面，在行進過程中檢測有沒有人闖入；

目前市面上的人體感應(yīng)開關(guān)都是商用的，并且都是固定式安裝，測了好幾種品牌，存在問題如下：

問題1：安裝在移動小車上，小車只要移動，感應(yīng)開關(guān)就會接通，小車不動則可以正常檢測；

問題2：部分紅外感應(yīng)檢測頭會被WIFI信號干擾；現(xiàn)象：無線路由器在感應(yīng)器附近，則感應(yīng)器會頻繁通斷；


各位大佬有什么推薦或者解決方法嗎？非常感謝

超聲波測距