安川工業機器人五種伺服器常見故維修一、安川工業機器人示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；安川工業機器人維修故障原因為電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。相應的維修方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
安川工業機器人五種伺服器常見故維修二、導致安川工業機器人維修電機在一個方向上比另一個方向跑得快的原因及解決方法；
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯，維修方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置，維修方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確，維修方法：重新設定。
安川工業機器人五種伺服器常見故維修三、安川工業機器人維修伺服電機失速故障的原因及解決措施；
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。維修方法如下：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。C.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。安川工業機器人維修方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。http://www.cncswx.com
安川工業機器人五種伺服器常見故維修四、安川工業機器人的伺服驅動器的LED燈是綠的，但是電機不動，導致工業機器人維修此種故障的原因及方法；故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。可通過檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口進行維修。故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。解決措施是將命令信號地和驅動器信號地相連。
安川工業機器人五種伺服器常見故維修五、安川工業機器人上電后，驅動器的LED燈不亮；安川工業機器人維修故障原因為供電電壓太低，小于最小電壓值要求。維修方法：檢查并提高供電電壓。