用A2伺服做了一個追沖一體的程序    和伺服走的是485通訊    現在是在1根料上相當于有3種長度 （300  610  360）   問題是脈沖不能及時送到凸輪里面   導致切第二種長度的時候不能按照設定的長度去執行 ，這樣的話一根料上   就會出現2次長度不能按照設定長度來執行動作    我開始的時候是切的時候切換長度脈沖     不行    后來改成同步的時候   還是不行難道是A2的凸輪只能執行單一長度循環的追剪嗎？對于可變長度的追剪實現不了 ？  

我現在是開始執行一個齊頭長度   齊頭長度執行完就執行下個長度   下個長度執行幾次   次數達到執行下個長度   完成之后一根料結束   開始不斷循環   達到設定產量停止   都是在運行中改變     我現在是第一個長度執行完   第二個長度也給過去了   由于通訊時間什么的   沒有寫進去凸輪里面    不能馬上在下一個周期去執行     要在下下個周期才能執行了   這樣的話   動作就不對了，而且我做的這個還是固定孔距，沒有一個孔距一變    那樣的話肯定更實現不了。我之前查的資料說在追剪拉回錢2s內寫入長度就可以實現，我現在是在同步的時候就寫，就是通訊有延遲也應該夠了啊，而且我在追剪拉回前最少有0.6s的模具動作時間啊，時間上應該是沒有問題啊，用示波器抓取圖形發現 命令脈沖也給過去了    就是在下個周期不執行   而是下下個周期才執行
  請大家指點一下��！謝謝！！

這個東西我是看不懂，樓主有資料嗎