我的PLC用的是官方庫：Modbus Rtu Slave(3.1)
波特率是9600，無校驗，Port0

功能碼：05 設置單個繼電器狀態（強制離散輸出位）
QB0對應數據地址 00 00----00 07
QB1 對應數據地址 00 08----00 0F
QB2 對應數據地址 00 10----00 07
FF 00是輸出高電平
00 00 是輸出低電平

舉例說明：
PC----PLC
     發送：03 05 00 00 FF 00 8D D8
             03：從站地址，PLC地址，類型BYTE
             05：功能碼，設置單個繼電器狀態（強制離散輸出位），類型BYTE
             00 00：設置地址，類型WORD
             FF 00：設置狀態，類型WORD
         FF 00 Q0.0 = 1;
         00 00 Q0.0 = 0
FC 28: CRC校驗；類型WORD
PLC---PC
     接受：03 05 00 00 FF 00 8D D8
             03：從站地址，PLC地址，類型BYTE
             01：功能碼，設置單個繼電器狀態（強制離散輸出位），類型BYTE
             00 00 : 設置地址，類型WORD
             FF 00 ：設置狀態，類型WORD
             FF 00 Q0.0 = 1;
         00 00 Q0.0 = 0
            3D E2: CRC校驗；類型WORD

通過以上的實例你可以用各種語言編寫控制程序，通過串口控制plc