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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-24 23:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

        有沒有懂得大神，有償求助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朋友多了路好走!!!
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhang850412 
					
        
				
        

				
        有可以拔13570997576 張工
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-25 19:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先看下壓力是否波動大，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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