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					 愛(ài)家愛(ài)china 
					
        
				
        

				
        愛(ài)家愛(ài)china
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-06-24 23:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        類似伺服電機(jī)的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時(shí)候過(guò)沖嚴(yán)重

        有沒(méi)有懂得大神，有償求助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朋友多了路好走!!!
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 安靜凌月 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-06-25 20:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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