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        愛家愛china
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        樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
        類似伺服電機的位置環,首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環,現在轉換的時候過沖嚴重

        有沒有懂得大神,有償求助
        朋友多了路好走!!!
        安靜凌月
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        1樓  發表于: 2020-06-25 20:16
        PID過沖不是調節PID參數就好,其實過沖對于你這個看會不會往回走,如果可以 那就找到合適PID參數

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