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        dnf101
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        樓主  發(fā)表于: 2020-06-28 15:11
        西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障維修描述:即墨從事機(jī)加工生產(chǎn)的客戶送修一臺(tái)西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)控滾齒機(jī),其顯示的故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報(bào)警。
        西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器維修的故障現(xiàn)象,西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。
        西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障維修過程:在伺服維修現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)檢查,數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這種維修故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。
        因?yàn)闄C(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無(wú)法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先將機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
        為了進(jìn)一步確定故障部位,伺服器維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,確定伺服器維修故障原因是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
        檢查伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),伺服驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,通過逐一交換伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器的A2板。
        西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障維修結(jié)果:根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖,逐一檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào),最后確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào):LM348)不良引起的:更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。

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