信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關，沒有正負限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法？  
    

西門子運動控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負方向運行搜索原點開關，如果噴到硬限位就反方向運動搜索，碰到原點開關后再慢速反方向運動，知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準，而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短，不需要長時間等待他回零到位。