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        e23_di
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        樓主  發表于: 2020-07-01 15:51
        信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關,沒有正負限位,分別用ZRN和DRVI指令試了下,感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法?  
            
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        1樓  發表于: 2020-07-01 18:03
        引用
        引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發表的  :
        低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

        低速速度已經很慢了,不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器,通過感應這個傳感器使電機停止。現在就是感應到上升沿,停止脈沖,緩降停止,離原點還是偏差一點點,不夠準。
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        2樓  發表于: 2020-07-01 21:03
        1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置,還差一點
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        3樓  發表于: 2020-07-08 10:32
        引用
        引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發表的  :
        不知你步進帶的是什么機構,原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的

        步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E
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        4樓  發表于: 2020-07-13 10:58
        有網友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關,只有原點傳感器的情況下最好的方式。
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        5樓  發表于: 2020-07-14 11:26
        引用
        引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發表的  :
        西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關,如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關后再慢速反方向運動,知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準,而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。

        西門子的還沒接觸過,現在用的是信捷的。現在是只有原點開關,沒有設置硬限位。

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