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					 飄落的風 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-02 08:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械設計上，用了兩臺相同的伺服電機對一個平臺進行上下運動，左右兩邊各一個，現(xiàn)在需要控制兩臺伺服同步運動，我打算用兩路脈沖和方向信號同時給兩臺伺服，就這樣簡單的控制能做到同步運行嗎？我的想法是讓機械設計的用一臺大伺服驅(qū)動，他硬是左右各用了一臺，一般的機械設備會用兩臺伺服電機完成一個相同的動作嗎？求前輩指導！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 笨鳥慢飛 
					
        
				
        

				
        工控愛好者
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-11 11:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般情況下都是左右一邊一個，機械也好做，別抬杠，車間行吊不都是一邊一個。記得做電機同步就行了，編程里做好同步，算好誤差，精度要求高，可以對編碼器反饋進行直接計算，做個閉環(huán)控制。基本上就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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