調Y0的D8348、D8349值，起步和停止明白有緩沖感，Y1的怎么數值也沒有變化，起步和停止頓挫感很明顯，兩伺服參數一樣，不知大神有無遇到過，是否與PLC高仿或正品相關？

Y0  Y1的加減速時間，分別是4個不同的D
并且，這個加減速時間，是指0到最大速度，一般也就是0到10萬脈沖的時間。
當然這個基準速度是可以修改的。
建議你把這個時間改的更長，或者修改基準速度再試。

雖然現在市場上假貨PLC很多，但一般的假貨都能支持這個功能的。。如果這個都不支持，那也假的太假了。