之前是用單片機控制縫紉機，現在改用PLC控制。之前是聯機信號X10，壓腳X7，啟動打棗Y12,半擋1是Y14，半擋2是Y15。X是縫紉機給PLC的信號,Y是PLC給縫紉機的信號。半擋的意思是縫紉機的壓腳的位置，在最底下，在中間，在上面。
我寫了半檔三種情況的程序，1.半擋1亮，延時100MS后Y12亮，縫紉機沒反應。（X點都沒亮）2.半擋2亮，延時100MS后Y12亮，縫紉機沒反應。3.半擋1和2同時亮，延時100MS后Y12亮，縫紉機沒反應。 現在不知道哪位高手可以幫我解決這問題，感激不盡！

肩帶機嗎？