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					 原旭朋 
					
        
				
        

				
        QQ6710897
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-16 09:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX3U驅動信捷私服電機，現在想要在位置1到位置2的過程中不停頓，可以實時的改變私服的速度，應該怎么編程？用PLSV，定位用脈沖數比較是不是定位不準確啊，有沒有做過的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 農夫山自來水 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-09-27 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSV指令，用D8340(針對Y0口）與相應定位距離作比較，大于等于的時候斷掉PLSV的驅動條件。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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