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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-18 16:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ABB機器人報出安全范圍，怎么操作。。。我是新手
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-07-21 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        需要判斷一下是出了工作區范圍，還是參數設置超了數值范圍。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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