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					 阿萱子v 
					
        
				
        

				
        道阻且長(zhǎng)，共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-21 14:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想讓伺服到一個(gè)位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個(gè)位置呢，發(fā)多少脈沖如何計(jì)算，是先JOG點(diǎn)動(dòng)看需要多少脈沖 嗎
        [ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢(mèng)雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-22 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先回原點(diǎn)（自己寫原點(diǎn)回歸程序），手動(dòng)走到取料位置，記錄當(dāng)前位置即可 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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