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					 阿萱子v 
					
        
				
        

				
        道阻且長(zhǎng)，共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-21 14:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想讓伺服到一個(gè)位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個(gè)位置呢，發(fā)多少脈沖如何計(jì)算，是先JOG點(diǎn)動(dòng)看需要多少脈沖 嗎
        [ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nihaoa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-23 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖數(shù)=距離/絲桿每圈導(dǎo)程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

        距離/絲桿每圈導(dǎo)程是絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)
        絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)乘以減速比 可得電機(jī)得圈數(shù)
        電機(jī)圈數(shù)乘以每圈脈沖可得設(shè)定距離對(duì)應(yīng)得總的脈沖數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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