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        cwm0848
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        樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
        各位大神,請教一個(gè)問題。如果想控制兩軸X和Y,走一個(gè)半徑為r的圓的正n邊形的軌跡,請問如何編程。比如n=360。謝謝!請?zhí)峁┚幊趟悸贰N业乃悸肥窍惹蟪鲞@360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后從第一個(gè)點(diǎn)開始一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的走完。但我只寫出了求這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運(yùn)動(dòng)不知如何編寫,如果用絕對位置指令,主要是兩軸的速度不知道如何控制。
        小地主22
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        1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
        直接找運(yùn)動(dòng)控制卡的廠家吧,PLC不好做
        小地主22
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        2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
        引用
        引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
        帶直線插補(bǔ)的plc

        算插補(bǔ)速度都能算死人
        小地主22
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        3樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
        引用
        引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

        plc自己會(huì)算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個(gè)樣子差不多    
        合成速度 100 不用考慮每時(shí)每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少

        難道你360根線的公式參數(shù)都一樣嗎

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