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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-23 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上面藍色部分是機器開機自檢程序，綠色部分是機器實際工作程序。 現在這程序實際運行時，自檢和工作程序會相互影響，好像要用步進指令分開接通，才能讓機器識別出來。不知道哪位大神可以幫忙解決呢？不勝感激！
         還有這個實際工作程序中的電機1會轉不停，看監控是Y0和Y2沒有關閉，不知道哪里出問題 
         
         
         
         
         
         
               
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-07-24 00:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這才上路么
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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